个体户公账上的钱想要合法转到自己卡上，可以通过多种途径进行，但需要注意的是，必须符合法律法规和银行规定，确保资金来源合法，避免出现违规操作。以下是几种常见的转账方式：

1. 网上银行转账

个体户可以通过网上银行将公户上的钱转到自己的个人账户。具体步骤包括登录公户网银或手机银行，选择转账汇款功能，输入个人账户的收款人姓名、银行卡号、开户行等信息，在填写转账信息时需要注意填写正确的收款人信息和转账金额。此外，公户向个人账户转账需要遵守相关的法律法规和银行规定。

2. 银行柜台转账

个体户可以携带身份证原件和账户相关信息到银行柜台办理转账业务，操作员会核对相关信息后确认转账，一般在当日即可转入目标账户。

3. 使用第三方支付机构或信用卡公司

个体户公账可以直接转给私户，但要满足金额限制等规定，并对双方身份进行审核，以确保资金安全。个体户可以通过信用卡公司或第三方支付机构将账户转给私户，包括汇款、在线支付等方式。

注意事项

• 确保合法性：只有在特定合法的情况下，如发放员工工资、支付个人劳务报酬、员工报销差旅费等，才能将公户上的钱转到个人账户。
• 遵守法律规定：在转账时，必须遵守国家相关法律法规，确保资金来源合法。
• 保存好账单和交易确认函：在确认转账成功后，应立即保存好账单及交易确认函，以防出现疑问时证明自己的资金是否已转出。

综上所述，个体户公账上的钱可以通过网上银行、银行柜台、第三方支付机构或信用卡公司等多种方式进行转账到自己卡上。但重要的是，这些操作必须符合法律法规的要求，确保资金来源的合法性。同时，保存好相关账单和交易确认函对于日后可能产生的问题处理至关重要。